После разбора видео алгоритм планирует наиболее благополучные влияния для выполнения поручения. Когда кибер узнал недурной вариант деяний, он выполняет поручение. Для того, чтобы научить кибера импровизации ученые употребляли два варианта: подражательное обучение и «без учителя».