Снаружи паркетник добыл важные различия от хэтчбека Yaris, но модульная платформа TNGA-B у моделей всеобщая. По близким габаритам Yaris Cross разместился между всегдашним Ярисом и кроссовером CH-R. Длина новости составляет 4180 мм (+240), ширина – 1765 мм (+20), а вышина – 1560 мм (+90).